Das Projekt- und Medienarchiv der HdM

WhiteBotController

In diesem Projekt wurde ein Controller für einen Roboter, entwickelt der auf einem Whiteboard fahren kann und dabei beliebige Strecken zurücklegen kann. Dabei kann auch gezeichnet werden, sodass Graphen oder Bilder entstehen. Der Controller sorgt dafür, dass Fehler durch die Gravitation, Messungenauigkeiten der Sensoren und Beschaffenheit des Whiteboards berücksichtigt und korrigiert werden.