Das Projekt- und Medienarchiv der HdM

Beschreibung

Unser NAO-Roboter wird darauf programmiert, einer Person zu folgen.
Dazu macht er in regelmäßigen Abständen Bilder von seinem Blickfeld. Diese sendet er an einen Server, auf welchem mithilfe der Echtzeit-Objekterkennung des YOLO-Netzes Personen erkannt werden. Die Rückgabe des neuronalen Netzes besteht aus Koordinaten. Aus diesen berechnet der Roboter, wie er seine Position anpassen muss, um auf die Person zuzulaufen.