Das Projekt- und Medienarchiv der HdM
App based Microbot Boardgame / Catch me!
Brettspiel, Software und Robotik. In diesem Mobile Game musst du vor einem Roboter fliehen. Kannst du entkommen, bevor er dich erwischt?
Beschreibung
Unser Projekt besteht aus einem Mobile Game und dem Roboter auf dem Spielfeld.
In der Android App müssen die Spieler ihre Züge festlegen und Special-Event-Felder erreichen, um den Roboter abzuschütteln.
Der ESP32-Roboter wird über die Programmiersprache C++ gesteuert und sendet kontinuierlich Bilder an die App. Mit Python wird das Spielfeld generiert und anschließend kann über OpenCV und den ArUco-Markern auf dem Feld erkannt werden, wo sich der Roboter befindet. Über die Bluetooth-Low-Energy-Technologie (BLE) können Roboter und App miteinander kommunizieren.
Projektart
Projektarbeit
Semester
SS2021
Beteiligte Studiengänge
Medieninformatik (Bachelor, 7 Semester)
Mobile Medien (Bachelor, 7 Semester)
Team |
| Lea Fuhrmann, Lukas Vossler |
Betreuer |
| Martin Goik |
Ansprechpartner
Lea Fuhrmann
Software
OpenCV
Jetbrains CLion
Android Studio
Autodesk Fusion 360
PlatformIO
Programmierung
Java
Python
C++
Sonstiges
3D-Druck
ESP32