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Wall-E - Entwicklung eines autonomen Fahrzeugs

Mithilfe von implementiertem Lane-Following und Verkehrszeichenerkennung dank maschinellem Lernen, wurde ein Pi-Top Roboter zu einem autonomen Fahrzeug umgebaut.
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Beschreibung

Das Fahrzeug reagiert auf Verkehrsschilder wie 30er-Zone und STOP-Schilder. Außerdem steuert es eigenständig auf einer Teststrecke.




Entstehungsdetails
Projektart

Projektarbeit

Semester

WS2022/2023

Beteiligte Studiengänge

Medieninformatik (Bachelor, 7 Semester)

Team
Team
Sarah Mauff
Betreuer
Marcel Heisler, Johannes Theodoridis
Kontakt
Ansprechpartner

Sarah Mauff

sm236@hdm-stuttgart.de

Umsetzung
Software

Visual Studio Code

Programmierung

Python

Sonstiges

Raspberry Pi

pi-top

Weitere Dateien