Das Projekt- und Medienarchiv der HdM
PiDog
Der Roboter Hund, welcher dir in einer vordefinierten Umgebung einen Ball holt und zurückbringt. Außerdem reagiert er wie jeder gute Hund auf deine Gesten.
Zum Projekt wurden keine Video-Dateien gefunden
Beschreibung
Ein Roboter, basierend auf PiTop, welcher mithilfe von Object recognition einen Ball und seine Umgebung erkennt. Darauf basierend sich einen Weg durch die Umgebung findet und dir den Ball wiederholt. Wenn der Roboter sieht, dass der Ball sich hinter ein Objekt bewegt, wird er diesen dahinter vermuten und somit etwas Objekt Permanenz erhalten.
Die Gestensteuerung kann genutzt werden um den Roboter bestimmte Sachen ausführen zu lassen und das Ball wiederholen zu starten.
Projektart
Projektarbeit
Semester
SS2023
Beteiligte Studiengänge
Medieninformatik (Bachelor, 7 Semester)
Team |
| Tim Bauer, Patrick Baumann, Yannick Kebbe, Johannes Rödel, Anjo Weddewer |
Betreuer |
| Marcel Heisler |
Programmierung
Python
React