Das Projekt- und Medienarchiv der HdM

Beschreibung

Das Design von Qanis wurde mithilfe von CAD Software eigens erstellt, modular gedruckt und zusammengebaut. Das System läuft über einem Raspberry Pi und erhält Sensordaten über eine IMU. Der MVP umfasst grundlegende Bewegungsfähigkeiten wie das Halten des Gleichgewichts im Stand sowie das Heben und Senken des Körpers. Technische Kernaspekte sind eine funktionale Beinmechanik mit Servomotoren, ein leichtes Chassis mit Elektronik und auf Sensordaten basierendes Balancing. Besondere Herausforderungen dabei sind die Berechnung der Inversen Kinematik und des Linkage System für den Unterschenkel. Das Gesamtziel ist eine flüssige Bewegung beim Laufen.