Das Projekt- und Medienarchiv der HdM

Beschreibung

Mit „Roborista“ realisieren wir in diesem Semester ein innovatives Projekt: die Entwicklung einer automatisierten Kaffeebar, bei der der Großteil des Prozesses – von der Bezahlung bis zur Kaffeeausgabe – automatisiert abläuft. Der Kunde erhält seinen frisch zubereiteten Kaffee und optional Milch und Zucker, je nach Wunsch.

Der Bestellvorgang beginnt über eine benutzerfreundliche grafische Oberfläche, die über ein Tablet zugänglich ist. Der Kunde wählt seine bevorzugte Kaffeeart sowie optional Zutaten wie Zucker und Milch aus, woraufhin der zu zahlende Betrag angezeigt wird.
Nach dem Start des Bezahlvorgangs übernimmt der erste Roboterarm – der PiArm – die Erfassung der Münzen und gibt bei Bedarf Wechselgeld aus. Sobald die Zahlung abgeschlossen ist, beginnt die Kaffeezubereitung.
Für die Ausgabe des Kaffees ist der zweite Roboterarm, ReBel, zuständig: Er entnimmt den fertigen Kaffee aus der Maschine und überreicht ihn dem Kunden. Gewünschte Zutaten wie Zucker oder Milch werden automatisch ergänzt und zusammen mit dem Kaffee serviert.
Ein eigens entwickelter Greifer, der mittels 3D-Druck hergestellt wurde, ist am ReBel-Arm montiert und ermöglicht ein präzises und sicheres Greifen sowie Platzieren des Kaffeebechers.
Die gesamte Steuerung des Systems erfolgt über ein selbst entwickeltes Frontend- und Backend-System, das alle Komponenten miteinander vernetzt und einen reibungslosen Ablauf gewährleistet. Dabei stehen nicht nur die technische Funktionalität, sondern auch Benutzerfreundlichkeit und ein intuitives Nutzungserlebnis im Fokus.

Mit „Roborista“ verbinden wir technisches Fachwissen, Softwareentwicklung und nutzerzentriertes Design zu einem innovativen Gesamtkonzept.