Das Projekt- und Medienarchiv der HdM

Beschreibung

Ziel des Projekts ist die Fernsteuerung eines humanoiden Roboters (Nao Aldebaran) mit Hilfe des iPads. Dabei soll es möglich sein den Roboter auch dann zu steuern, wenn er sich in einem anderen Raum befindet. Hierzu sollen die Kamerabilder des Roboters auf dem iPad dargestellt werden. Primäres Ziel ist durch Touchbedienung oder Nutzung der Beschleunigungssensoren des Pads den Roboter im Raum zu navigieren.

Als Roboterplattform steht der NAO Roboter der Firma Aldebaran Robotics zur Verfügung.