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aiRobot

Unser NAO-Roboter wird darauf programmiert, einer Person zu folgen. Dazu macht er in regelmäßigen Abständen Bilder von seinem Blickfeld. Diese sendet er an einen Server, auf welchem mithilfe der Echtzeit-Objekterkennung des YOLO-Netzes Personen erkannt werden. Die Rückgabe des neuronalen Netzes besteht aus Koordinaten. Aus diesen berechnet der Roboter, wie er seine Position anpassen muss, um auf die Person zuzulaufen.
Studiengang: Medieninformatik (Bachelor, 7 Semester)
Betreuer: Prof. Dr. Johannes Maucher
Team: Annabelle Frey, Fabian Lintner, Rebecca Sarah Mombrei