DeepDrive-Duckietown
Ziel ist die Entwicklung eines autonomen Modellautos, das bestimmte Aufgaben wie das Erkennen von Schildern, das Erkennen eines Hindernisses und das Erkennen eines Fußgängers ausführen kann. Dazu wird die „Duckietown“ Plattform verwendet.
Das Fahrzeug soll dabei entlang einer Modell-Straße fahren und auf die erkannten Objekte reagieren. Ein einfaches Motion-Planning soll realisiert werden, um mit den Ausgabedaten eines Neural Networks das Modellauto zu bewegen.
Team: Ute Orner
Studiengang: Medieninformatik (Bachelor, 7 Semester)
Betreuer: Daniel Grießhaber, Prof. Dr. Johannes Maucher